Day10 1. Automat多状态电子齿轮凸轮相互跳转 Cam Profile Automat 贝加莱专有 2.介绍 状态STATE和事件event 状态包含事件，一个状态可以有不同的多个事件，每个事件都可以用作跳转到其他状态的条件 有两个状态，基础状态0会很快跳出，然后依次是状态1和状态2 能使状态转换的是事件 States change event ：1.event type 2.envent attribute 3.target state 蓝字是事件类型 注意：
事件类型和状态都有用到ncST_END，但是两者含义不同 ncTRIGGER event 是接到驱动器上的trigger端子排上。不能用IO模块 ncSIGNAL event 才是可以用IO模块上的链接的变量来触发，因为连接到PLC上所以比上面的trigger反应要慢。
3.Cam Auto 功能 MpAxisCamSequence功能块 一般 状态分为两个段 一段compensation gearing（补偿段）
,一段cam（比例段）..其中第一段是速度变化的段，另一段是匀速的，是实际操作设备的段。
NcWITH_CAM 是分为前后两个补偿段，中间一个比例段 如 200（m），0（s）；
1000（m），0（s）
则正中间200走比例，即400到600走比例。
0到400，和，600到1000走补偿 这里的从轴因为都是设置为0（slave），所以从轴都没有动。
CamProfileIndex 的赋值的含义 0xFFFF Preconfigured 1:1 line 0xFFFE Preconfigured 0 curve, point with slope 以上这两个表明要走比例关系的直线。
除此之外都是会写成 0X0001就是用第1个cam表，来走凸轮跟踪。
对MpAxisCamSequencer功能块的操作。
各变量写好之后，将变量 StartSequence 置为1，这是观察输出变量InSync，若他被置一，就表示耦合成功。程序就会按照编写的顺序依次跳转。
4.调用凸轮表 （下面图片中写的0号凸轮表不能用是错误的，可以用）
在CamSepuencer中调用Cam凸轮表，先在这个MpAxisCamSequencerParType.CamTable中的表中为变量赋值。
这样改过之后对应的下面的1000 400 CompMode 1800 3600 中的数字就是要乘进凸轮表中的系数。
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