数控技术论文
数控技巧是现代制造技巧的基本。它综合了计算机技巧、主动控制技巧、主动检测技巧和周详机械等高新技巧，是以广泛应用于机械制造业。数控机床替代通俗机床，从而使得制造业产生了根本性的变更，并带来了巨大年夜的经济效益。如今，数控技巧的水准和普及程度，已成为衡量一个国度工业现代化程度的重要标记。
如今，数控技巧已被世界各国列为优先成长的关键工业技巧，成为国际间科技竞争的重点。数控技巧的应用将机械制造与微电子、计算机、信息处理、现代控制理论、检测及数以及光电磁等多种学科技书融为一体，使制造业成为常识、技巧密集的大年夜学范畴内的现代制造业，成为公平易近经济的基本工业。
数控技巧是当今柔性主动化和智能主动化的技巧基本之一，它使传统制造工艺产生了明显的、本质的变更。跟着数控技巧的赓续成长和应用，工艺办法和制造体系的赓续更新，形成了 CAD、CAM、CAPP、CAT 等一系列具有化时代意义的新技巧、新工艺的制造体系。
本设计论文介绍了数控技巧、数控机床、数控铣床。第一章介绍了数控技巧的概念、特点、成长前景，使得熟悉到数控技巧的广泛性与成长重要性；第二章介绍了数控机床的分类、构成和加工特点，从而引出数控铣床的加工办法和加工工艺，因为本设计论文重要就是设计数控铣床的编程工艺；第三章就是两个复杂工件的编程演示和演习，进一步加强对数控编程的熟悉与控制。
经由过程各方的尽力和师长教师同窗的赞助，完成了大年夜学三年的卒业设计论文，也借助于卒业设计论文，又一次复习和控制了数控技巧的各个常识与技能。
关键词 ：
：数控机床，数控铣床，加工工艺，数控编程
目 目 录 第一章
机床数控技巧的概述............................................. 3 1.1
机床数控技巧的根本概念 ......................................... 3 1.2
数控技巧的特点 ................................................. 4 1.3 数控技巧的成长前景 .............................................. 4 第二章
数控机床 ....................................................... 8 2.1
数控机床的构成及各部分功能 ..................................... 8 2.2
数控机床的分类 ................................................ 10 2.3
数控机床加工的特点及应用范围 .................................. 10 2.3.1 数控机床加工的特点 ....................................... 10 2.3.2 数控机床的应用范围 ....................................... 11 2.4
数控铣床 ...................................................... 11 2.4.1
数控铣削加工零件工艺分析 ............................... 12 2.4.2
数控铣床编程 ........................................... 13 第三章
数控铣床加工复杂工件 .......................................... 14 3.1 数控铣床加工复杂工件 1 ......................................... 14 3.2 数控铣床加工复杂工件 2 ......................................... 22 谢
辞 ................................................................. 27 参考文献 .............................................................. 28
第一章
机床数控技巧的概述 1.1
机床数控技巧的根本概念
数字控制(简称数控 Numerical Control)：应用数字化的信息对机床活动及加工过程进行控制的一种办法。
数控机床：用数控技巧实施加工控制的机床或设备了数控体系的机床。
数控体系：数控装配、可编法度榜样控制器主轴驱动及进给装配等部分。
数控机床是机、电、液、气、光高度一体化的产品。
数控加工过程如下图：（要实现对机床的控制，须要用几何信息描述刀具和工件间的相对活动以及用工艺信息来描述机床加工必须具备的一些工艺参数。例如：进给速度、主轴转速、主轴正反转、换刀、切削液的开／关等。形成加工法度榜样，存在信息载体上，由数控体系读入，经由过程译码，使机床动作和加工零件。）
数控加工与传统加工比较
1.2
数控技巧的特点
数控技巧具有以下特点：
（1）临盆率高。应用数控设备对零件进行加工，可使工序安排相对集中，并且所用帮助装配（如工夹具等）也不比较简单，如许既削减了临盆预备时光，又大年夜大年夜缩短了产品的临盆周期，并且在加工过程中削减了测量考验时光，有效地进步了临盆效力。
（2）加工精度高。因为采取了数字控制方法，同时在电子元器件、机械构造上采取了很多高精度的办法，是以使数控设备能达到较高的加工精度（一般在 0.01~0.005mm之间）。别的，因为数控设备主动地完成了全部加工过程，是以清除了各类工资身分的影响，进步了产品加工质量的稳定性。
（3）柔性和通用性加强。数控设备特别实用于单件、小批量、轮廓复杂多样的零件加工。若被加工产品产生了变更，只需改变响应的控制法度榜样即可实现加工。别的，跟着数控软件的赓续进级，硬件电路的模块化，接口电路的标准化，使得数控技巧可以极大年夜地知足不合层次用户的需求。
（4）靠得住性高。对于数控体系，用软件替代必定的硬件后，使体系中所需元件数量削减，硬件故障率大年夜大年夜降低。同时，较先辈的数控体系自身具备故障诊断法度榜样，将设备修复时光降低到了最低限度。
1.3 数控技巧的成长前景
今朝，世界先辈制造技巧赓续鼓起，超高速切削、超周详加工等技巧的应用，柔性制造体系的敏捷成长和计算机集成体系的赓续成熟，对数控加工技巧提出了更高的请求。为适应这种情况，数控机床正朝着以下几个方面成长。
（1）
高速度与高精度化 速度和精度是数控机床的两个重要指标，它直接关系到加工效力和产品的质量，特别是在超高速切削、超周详加工技巧的实施中，它对机床各坐标轴位移速度和定位精度提出了更高的请求；别的，这两项技巧指标又是互相制约的，也就是说请求位移速度越高，定位精度就越难进步。现代数控机床配备了高机能的数控体系及伺服体系，其位移分辨率和进给速度亦可达到 1um、0.1um、0.01um。为实现更高速度、更高精
度的指标，今朝只要鄙人面几方面采取办法进行研究。
① 数控体系
采取位数、频率更高的微处理器，以进步体系的根本运算速度。今朝已由本来的 8 位 CPU 过渡到 16 位和 32 位 CPU 及 64 位 CPU，主频已由本来的 5MHz进步到 16MHz、20MHz、32MHz，有些体系已开端采取双 CPU 构造。以进步通的数据处理才能，即进步插补运算的速度和精度。
② 伺服驱动体系
全数字交换伺服体系，大年夜大年夜进步了体系的定位精度、进给速度。所谓数字伺服体系，指的是伺服体系中的控制信息用数字量来处理。跟着数字旌旗灯号微处理器速度的大年夜幅度进步，伺服体系的信息处理可完全用软件来完成，这就是当前所说的“数字伺服”。数字伺服体系应用计算机技巧，在电机上有专用 CPU 用来实现数字控制，它一般具有下列特点。
a.
采取现代控制理论，经由过程计算机软件实现最佳最优控制。
b.
数字伺服体系是一种离散体系，它是由采样器和保持器两个根本环节构成的。其校订环节 PID 控制由软件实现。计算机处理地位、速度和电流构成的三反馈全部数字化。
c.
数字伺服体系具有较高的动、静态精度。在检测灵敏度、时光和温度漂移以及噪声和外部干扰方面有极大年夜的优胜性。
d.
系同一般配有 SERCOS（Serial Real-time Communication System——串行及时通信体系）板。这种新的标准接口供给了数字驱动设备、I/O 端口与活动/机床控制器之间的开放的数字化接口。与现场总线比拟，它可以实现高速地位闭环控制，处理多个活动轴的控制，同时可以采取精确、高效的光线接口，以确保通信过程的无噪声，简化模块之间的电缆连接，进步体系的靠得住性。
在采取全数字伺服体系的基本上，开端采取直线电念头直接驱念头床工作台的“零传动”直线伺服进给方法。直线伺服电机是为了知够数控机床向高速、超高速偏向成长而开辟的新型伺服体系。
③ 机床静、动摩擦的非线性补偿控制技巧机械动、静摩擦的非线性会导致机床爬行。除了在机械构造上采取办法降低摩擦外，新型的数控伺服体系具有主动补偿机械体系静、动摩擦非线性的控制功能。
④ 高速大年夜功率电主轴的应用
在超高速加工中，对机床主轴转速提出了极
高的请求（10000—75000r/min），传统的齿轮变速主传动体系已不克不及适应其请求。为此，比较多地采取了所谓“内装式电念头主轴”，简称“电主轴”。它是采取主轴电念头与机床主轴合二为一的构造情势，即采取无外壳电念头，将其空心转子直接套装在机床主轴上，带有冷却套的定子则安装在主轴单位的壳体内，机床主轴单位的壳体就是电念头座，实现了变频电念头与机床主轴一体化。主轴电念头的轴承须要采取磁浮轴承、液体动静压轴承或陶瓷滚动轴承等情势，以适应主轴高速运转的请求。
⑤ 设备高速、功能强的内装式可编程控制器（PLC）
进步可编程控制器的运行速度，来知够数控机床高速加工的速度请求。新型的 PLC 具有专用的 CPU，根本指令履行时光可达 0.2μs/步，编程步数达到 16000 步以上。应用 PLC 的高速处理功能，使 CNC 与 PLC 之间有机的结合起来，知够数控机床运行中的各类及时控制请求。
（2）
多功能化 ① 数控机床才一机多能，以最大年夜限度的进步设备应用率。
② 前台加工、后台编辑的前后台功能，以充分进步其工作效力和机床应用率。
③ 具有更高的通信功能，现代数控机床除具有通信口，DNC 功能外，还具有收集功能。
（3）
智能化 ① 引进自适应控制技巧
自适应控制 AC(Adaptive Control) 技巧的目标是请求在随机变更的加工过程中，经由过程主动调节加工过程中所测得的工作状况、特点，按照给定的评价指标主动校订自身的工作参数，以达到或接近最佳工作状况。因为在实际加工过程中，大年夜约有 30 余种变量直接或间接地影响加工后果，如工件毛坯余量不平均、材料硬度不平均、刀具磨损、工件变形、机床热变形等。这些变量事先难以预知，编制加工法度榜样时只能根据经验数据，乃至在实际加工中，很难用最佳参数进行切削。而自适应控制体系则能根据切削前提的变更，主动调节工作参数，如伺服进给参数、切削用量等，使加工过程中能保持最佳工作状况，从而获得较高的加工精度和较小的外面粗拙度，同时也能进步刀具的应用寿命和设备的临盆效力。
② 采取故障自诊断、自修复功能
这主如果指应用 CNC 体系内装法度榜样实如今线故障诊断，一旦出现故障时，急速采取停机等办法，并经由过程 CRT 进行故障报警，提示产生故障的部位、原因等。并应用“冗余”技巧，主动是故障模块脱机，接
通备用模块。
③ 刀具寿命主动检测和主动换刀功能
应用红外、声发射、激光的检测手段，对刀具和工件进行检测。发明工件超差、刀具磨损、破损等，进行及时报警、主动补偿或改换备用刀具，以包管产品德量。
④ 引进模式辨认技巧
应用图像辨认和声控技巧，使机械本身辨识图样，按照天然说话敕令进行加工。
（4）高的靠得住性 数控机床的靠得住性一向是用户最关怀的重要指标，它取决于数控体系和各伺服驱动单位的靠得住性。为进步靠得住性，今朝重要采取以下几方面的办法。
① 进步体系硬件质量。
②
采取硬件构造模块化、标准化、通用化方法。
③
加强故障自诊断、自恢复和保护功能。
除上述几方面外，数控机床的数控体系正向小型化、数控变成主动化等偏向成长。
第二章
数控机床 2.1
数控机床的构成及各部分功能
如图所示，数控机床由法度榜样编制及法度榜样载体、输入装配、数控装配（CNC）、伺服驱动及地位检测、帮助控制装配、机床本体等几部分构成。
1、法度榜样编制及法度榜样载体 数控法度榜样是数控机床主动加工零件的工作指令。在对加工零件进行工艺分析的基本上，肯定零件坐标系在机床坐标系上的相对地位，即零件在机床上的安装地位；刀具与零件相对活动的尺寸参数；零件加工的工艺路线、切削加工的工艺参数以及帮助装配的动作等。获得零件的所有活动、尺寸、工艺参数等加工信息后，用由文字、数字和符号构成的标准数控代码，按规定的办法和格局，编制零件加工的数控法度榜样单。编制法度榜样的工作可由人工进行；对于外形复杂的零件，则要在专用的编程机或通用计算机长进行主动编程（APT）或 CAD/CAM 设计。编好的数控法度榜样，存放在便于输入到数控装配的一种存储载体上，它可所以穿孔纸带、磁带和磁盘等，采取哪一种存储载体，取决于数控装配的设计类型 2、输入装配 输入装配的感化是将法度榜样载体（信息载体）上的数控代码传递并存入数控体系内。根据控制存储介质的不合，输入装配可所以光电浏览机、磁带机或软盘驱动器等。数控机床加工法度榜样也可经由过程键盘用手工方法直接输入数控体系；数控加工法度榜样还可由编程计算机用 RS232C 或采取收集通信方法传送到数控体系中。零件加工法度榜样输入过程有两种不合的方法：一种是边读入边加工（数控体系内存较小时），另一种是一次将零件加工法度榜样全部读入数控装配内部的存储器，加工时再从內部存储器中逐段逐段调出进行加工。
3、数控装配 数控装配是数控机床的核心。数控装配从内部存储器中掏出或接收输入装配送来的一段或几段数控加工法度榜样，经由数控装配的逻辑电路或体系软件进行编译、运算和逻辑处理后输出各类控制信息和指令，控制机床各部分的工作，使其进行规定的有序活动和动作。
4、驱动装配和地位检测装配 驱动装配接收来自数控装配的指令信息，经功率放大年夜后，严格按照指令信息的请求驱念头床移动部件，以加工出相符图样请求的零件。是以，它的伺服精度和动态响应机能是影响数控机床加工精度、外面质量和临盆率的重要身分之一。驱动装配包含控制器（含功率放大年夜器）和履行机构两大年夜部分。今朝大年夜都采取直流或交换伺服电念头作为履行机构。
地位检测装配将数控机床各坐标轴的实际位移量检测出来，经反馈体系输入到机床的数控装配之后，数控装配将反馈回来的实际位移量值与设定值进行比较，控制驱动装配按照指令设定值活动。
5、帮助控制装配 帮助控制装配的重要感化是接收数控装配输出的开关量指令旌旗灯号，经由编译、逻辑判别和活动，再经功率放大年夜后驱动响应的电器，带念头床的机械、液压、气动等帮助装配完成指令规定的开关量动作。这些控制包含主轴活动部件的变速、换向和启停指令，刀具的选择和交换指令，冷却、润滑装配的启动停止，工件和机床部件的松开、夹紧，分度工作台转位度等开关帮助动作。
因为可编程逻辑控制器（PLC）具有响应快，机能靠得住，易于应用、编程和修改法度榜样可直接启念头床开关等特点，现已广泛用作数控机床的帮助控制装配。
6、机床本体 数控机床的机床本体与传统机床类似，由主轴传动装配、进给传动装配、床身、工作台以及帮助活动装配、液压气动体系、润滑体系、冷却装配等构成。但数控机床在整体构造、外不雅造型、传动体系、刀具体系的构造以及操作机构等方面都已产生了很大年夜的变更。这种变更的目标是为了知够数控机床的要乞降充分发挥数控机床的特点。
2.2
数控机床的分类
数控机床的品种规格很多，分类办法也各不雷同。一般可根据功能和构造，按下面 4 种原则进行分类：
（1）按机床活动的控制轨迹进行分类 ① 点位控制的数控机床 ② 直线控制数控机床 ③ 轮廓控制数控机床 （2）按伺服控制的方法进行分类 ① 开环控制数控机床 ② 闭环控制机床 ③ 混淆控制数控机床 （3）按数控体系的功能水等分类 按数控体系的功能程度，平日把数控体系分为低、中、高三类。
（4）按加工工艺及机床用处的类型分类 ① 金属切削类 ② 金属成型类 ③ 特种加工类 ④ 测量、画图类 2.3
数控机床加工的特点及应用范围
2.3.1 数控机床加工的特点
（1）适应性强。
（2）精度高，质量稳定。
（3）临盆效力高。
（4）能实现复杂的活动。
（5）优胜的经济效益。
（6）有利于临盆治理的现代化。
2.3.2 数控机 床的应用范围
根据数控击穿加工的特点可以看出，最合适于数控加工的零件包含：
（1）
多品种、小批量临盆的零件或新产品试制中的零件； （2）
几何外形复杂的零件； （3）
技工过程中必须进行多工序加工的零件； （4）
用通俗机床加工时，须要昂贵工装设备（对象、家具和模具）的零件； （5）
必须严格控制公差，对精度请求高的零件； （6）
工艺设计需多次改型的零件； （7）
价格昂贵，加工中部许可报废的关键零件； （8）
须要最短临盆周期的零件。
由此可见，数控机床和通俗机床都有各自的实用范围。
2.4
数控铣 床
数控台式铣床
数控立式铣床 2.4.1
数控铣削加工零件工艺分析
数控加工工艺是采取数控机床加工零件时所应用各类办法和技巧手段的总和，应用于全部数控加工工艺过程。
数控工艺分析重要从精度和效力两方面对数控铣削的加工工艺进行分析，加工精度必须达到图纸的请求，同时又能充分合理地发挥机床的功能，进步临盆效力。一般情况下应遵守下列原则：
1、对全部零件加工或加工同一外面时，应按先粗加工，后半精加工，最后精加工的次序完成。
2、当设计精度和孔加工的地位精度与机床的定位精度和反复定位精度相接近时，可采取同一尺寸基准进行集中加工，如许可以解决多个工位设计尺寸基准的加工精度问题。
3、对于复合加工（既有铣削又有镗孔）的零件，可以先洗削后镗孔。
4、在孔类零件加工时，刀具在 XY 平面内的活动路线，重要推敲：
（1）定位要敏捷 （2）定位要精确
5、加工中间假如反复定位误差影响较大年夜时，必须一次定好位，按次序持续换刀加工，完成同轴孔的加工，然后再加工其他坐标地位的孔，以进步孔系的同轴度。
6、应采取雷同工位集中加工的办法，尽量就近加工，以缩短刀具的移动距离，削减空运行时光。
7、按刀具划分公步。在不影响精度的情况，为了削减换刀次数、空程时光等，要尽可能用同一把刀完成同一个工位的加工。
8、在一次装夹中要尽可能完成较多外面的加工。
2.4.2
数控铣床编程
数控铣床的编程特点
（1）数控铣床一般仅具有直线插补和圆弧插补功能，是以非圆曲线的加工是按编程允差将曲线瓜分成很多小段再用直线或圆弧切近亲近的道德，编程时需计算各节点坐标。
（2）数控铣床具备镜像加工功能，加工一个轴对称零件只需编出一半加工法度榜样即可。
（3）数控铣床具备刀补功能，在编程时可以直接按工件尺寸编程而无需计算刀具中间的轨迹坐标。同时，应用改变刀具半径补偿的办法，可以用同一个加工法度榜样进行粗、精加工及加工同一个公称尺寸的内、外两个型面。
（4）当一个工件上有雷同加工部位时，应用子法度榜样调用可以简化法度榜样的编制。
第三章
数控铣床加工 复杂工件 3.1 数控铣床加工复杂工件 1 1
加工请求：
用数控铣床完成工件的加工，工件外形尺寸为 200mm×150mm×37mm，除上外面以外的其他外面均已加工，并相符尺寸和外面粗拙度值请求，材料为 45 钢。按图样请求完成零件节点、基点计算，设定工件坐标系，制订精确的工艺筹划（包含定位、夹紧筹划和工艺路线），选择合理的刀具和切削工艺参数，编写数控加工法度榜样。
加工工件的画图 如下 ：
刀具选择及工艺路线 1
工艺分析 如图 1—1 所示，两零件外形规矩，被加工部分的各尺寸、形位、外面粗拙度值及凹凸配等请求较高。零件构造较为复杂，包含了平面、圆弧、表里轮廓、挖槽、钻孔、镗孔、铰孔以及三维曲面的加工，且大年夜部分的尺寸均达到 IT8~IT7 级精度。
工件选用机用平口钳装夹，使之与工作台 X 轴移动偏向平行。在工件下外面与平口钳之间放入精度较高的平行垫块(垫块厚度与宽度是恰当)，应用木槌或铜棒敲击工件，使平行垫块不克不及移动后夹紧工件。应用寻边器找正工件的 X、Y 轴零点，该零点位于工件上外面的中间肠位，设置 Z 轴零点与机械原点重合。刀具长度补偿应用 Z轴定位器设定。有时也可不应用刀具长度补偿功能，而根据不合刀具设定多个工件坐标系零点进行编程加工。工件上外面为履行刀具长度补偿后的零点外面。
根据零件图样请求给出工件的加工工序为：
（1）铣削平面，包管尺寸 35mm，选用φ80mm 可转位铣刀（5 个刀片）。
（2）粗加工外轮廓，选用φ16mm 三刃立铣刀。
（3）铣削边角料，选用φ16mm 三刃立铣刀。
（4）粗加工 50mm 凹槽，选用φ25mm 三刃立铣刀。
（5）粗加工两圆弧凹槽，选用φ8mm 二刃键槽铣刀。
（6）钻中心地位孔，φ11.8mm 直柄麻花钻。
（7）粗加工铣削中心两孔，选用φ16mm 三刃立铣刀。
（8）精加工两圆弧凹槽，选用φ8mm 三刃立铣刀。
（9）精加工外轮廓，选用φ12mm 的四刃立铣刀。
（10）精加工 50mm 凹槽侧面，选用φ12mm 四刃立铣刀。
（11）加工圆柱形三维面，选用φ12mm 四刃立铣刀。
（12）点孔加工，φ3mm 中间钻。
（13）钻孔加工，φ11.8mm 直柄麻花钻。
（14）铰孔加工，φ12mm 机用铰刀。
（15）精镗φ40mm 孔，φ40mm 精镗刀。
（16）精镗φ24mm 孔，φ24mm 精镗刀。
2.
刀具的选择 加工过程中采取的刀具有φ80mm 可转位铣刀，φ25mm、φ16mm、φ14mm、φ8mm三刃立铣刀，φ12mm 四刃立铣刀，φ8mm 二刃键槽铣刀，φ3mm 中间钻，φ11.8mm麻花钻，φ12mm 机用铰刀，φ40mm、φ24mm 精镗刀。
3.
切削参数的选择 工件的工序及刀具的切削参数见下表。
工件工序刀具的切削参数
加工步调 刀具与切削参数 序号 加工内容 刀具规格 主 轴 转 速n/r·min 进 给 速 度vf/mm·min
刀具补偿 类型 材料 长度 半径 1 粗加工上外面 φ80mm 端铣刀（5 个刀片）
硬质合金 450 300 HT/T1D1
2 精加工上外面 800 160 3 粗加工外轮廓面 φ16mm 粗齿三刃立铣刀 高速钢 500 120 H3/T3D1 8.2mm 4 铣削边角料 5 粗加工 50mm 凹槽 φ25mm 粗齿立铣刀 300 60 H7/T7D1 12.7 6 粗加工两圆弧凹槽 φ8mm 二刃键槽铣刀
800 80 H8/T8D1 4.2 7 钻中心地位两孔 φ11.8mm 直柄麻花钻 550 80 H2/T2D1
8 粗加工铣削中心两孔 φ16mm 粗齿三刃立铣刀 400 80 H3/T3D1
9 精加工两圆弧凹槽 φ8mm 三刃粗齿立铣刀 1000 90 H9/T9D1 3.99 10 精加工外轮廓侧面 φ12mm 细齿四刃立铣刀 800 100 H4/T4D1 5.985 11 精加工凹槽侧面 12 加工三维面（圆柱形）
1000
13 点孔加工（边上两孔）
φ3mm 中间钻 1200 120 H5/T5D1
14 钻孔加工（边上两孔）
φ11.8mm 直柄麻花钻 高速钢 550 80 H2/T2D1
15 铰孔加工（边上两孔）
φ12mm 机用铰刀 300 50 H6/T6D1
16 精镗φ40mm 孔 φ40mm 精镗刀 硬质合金 1000 40 H10/T10D1
17 精镗φ24mm 孔 φ24mm 精镗刀 1400 65 H11/T11D1
参考法度榜样 FANUC—Oi 体系参考法度榜样 % O0001 N1
G55 G90 G17 G21 G94 G49 G40
N41
Z-10 N2
M03 S450
N42
G41 X-88.41 Y10 D1
N3
G00 G43 Z150 H1 N43
G01 X-63.59 Y53 F120 N4
X145 Y-38 N44
G02 X-61.29 Y56.21 R20 N5
Z0.3 N45
G40 G01 X-86 Y55 N6
G01 X-145 F300 N46
Y45 N7
G00 Y38 N47
X-94 N8
G01 X145 N48
Y66
N9
G00 Z150 N49
G00 X-88 Y55 N10
M05 N50
Z-20 N11
M00 N51
G01 X-68 N12
M03 S800 N52
G00 Z10 N13
G00 X!45 Y-38 M07 N53
X62 Y70 N14
Z0 N54
Z-20 N15
G01 X145 Y-38 M07 N55
G01 X95 N16
G00 Y38 N56
Y-25 N17
G01 X145 N57
G00 Z10 N18
G00 Z150 M09 N58
X88 Y-73 N19
M05 N59
Z-20 N20
M00 N60
G01 X-85 N21
M03 S500 N61
Y-68 N22
G00 G43 Z150 H3 N62
X-100 N23
X120 Y-90 M07 N63
Y22 N24
Z-10 N64
G00 Z150 M09 N25
G41 G01 Z102 Y-77.04 D1 F120 N65
M05 N26
M98 P3 N66
M00 N27
G00 Z-20 N67
M03 S300 N28
G41 G01 X102 Y-77.04 D1 F120 N68
G00 G43 Z150 H7 N29
M98 P3 N69
X0 Y-90 M07
N30
G00 Z-10 N70
Z-10 N31
X100 Y0 N71
G41 G01 X25 Y-65 D3 F60 N32
G41 X88.41 Y-10 D1 N72
M98 P4 N33
G01 X63.59 Y-53 F120 N73
G00 Z150 M09 N34
G02 X61.29 Y-56.21 R20 N74
M05
N35
G40 G01 X86 Y-55 N75
M00 N36
Y-45 N76
M03 S800 N37
X94 N77
G00 G43 Z150 H8 N38
Y-66 N78
X-54 Y20 M07 N39
G00 Z10 N79
Z1 N40
X-100 Y0 N80
G01 Z-8 F30
N81
G41 G01 X-42.44 Y24.5 D4 F80
N125 G01 X0 N82
M98 P5 N126 Z-35.5 F60 N83
G00 Z10 N127 X11.7 F80 N84
X56 Y-22 N128 G03 I-11.7 N85
Z1 N129 G01 X0 N86
G01 Z-8 F30 N130 G00 Z150 M09 N87
G41 G01 X62.79 Y-16.82 D4 F80 N131 M05 N88
M98 P6 N132 M00 N89
G00 Z150 M09 N133 M03 s1000 N90
M05 N134 G00 G43 Z150 H9 N91
M00 N135 X-54 Y20 N92
M03 S550 F80 N136 Z1 N93
G00 G43 Z150 H2 N137 G01 Z-8 F30 N94
X0 Y0 M07 N138 G41 G01 X-42.44 Y24.5 D5
N95
G83 G99 X0 Y30 Z-40 Q5 R-7 F90 N96
Y-25 N139 M98 P5 N97
G00 Z150 M09 N140 G00 Z10 N98
M05 N141 X56 Y-22 N99
M00 N142 Z1 N100 M03 S400 N143 G01 Z-8 F30 N101 G00 G43 Z150 H3 N144 G41 G01 X62.79 Y-16.82 D5
N102 X0 Y-25 M07 F90 N103 Z-8 N145 M98 P6 N104 G01 Z-19 F60 N146 G00 Z150 M09
N105 X3.7 F80 N147 M05 N106 G03 I-3.7 N148 M00 N107 G01 X0 N149 M03 S800 N108 X-28 F60 N150 G00 G43 Z150 H4 N109 X3.7 F80 N151 X120 Y-90 M07 N110 G03 I-3.7 N152 Z-20 N111 G01 X0 N153 G41 G01 X102 Y-77.04 D2
N112 Z-35.5 F60 F100 N113 X-35.5 F80 N154 M98 P3
N114 G03 I-3.7 N155 G00 Z-10 N115 G01 X0 N156 X100 Y0 N116 G00 Z-8 N157 G41 X88.41 Y-10 D2 N117 Y30 N158 G01 X63.29 Y-53 F120 N118 G01 Z-19 F60 N159 G02 X61.29 Y-56.21 R20 N120 G03 I-11.7 N160 G40 G01 X86 Y-80 N121 G01 X0 N161 G00 Z10 N122 Z-28 F60 N162 X-100 Y0 N123 X11.7 F80 N163 Z-10 N124 G03 I-11.7 N164 G41 X-88.41 Y10 D2
N165 G01 X-63.59 Y53 F120 N166 G02 X-61.29 Y56.21 R20 N210 G00 Z100 M09 N167 G40 G01 X-86 Y80 N211 M05 N168 G00 Z10
N212 M00 N169 X0 Y-90 N213 M03 S1400 N170 Z-10 N214 G43 G00 Z100 H11 M07 N171 G41 G01 X25 Y-65 D2 F100 N215 X0 Y0 N172 M98 P4 N216 G85 G99 X0 Y-25 Z-36 R-8
N173 G00 Z10 F65 N174 G68 X0 Y0 R150 N217 G00 G49 Z-50 N175 M98 P7 N218 M30 N176 G68 X0 Y0 R330 子法度榜样名 03 N177 M98 P7 N1 G01 X73.79 Y-54.15 N178 G00 Z150 M09 N2 G03 X61.29 Y-56.21 R10 N179 G69 N3 G02 X43.02 Y-62.73 R20 N180 M05 N4 G01 X16.24 Y-58.33
N181 M00 N5 G03 X.4.99 Y-57.12 R100 N182 M03 S1200 N6 G01 X-62 Y-59.98 N183 G00 G43 Z150 H5 N7 G02 X-82.06 Y-33.95 R20 N184 X0 Y0 N8 G03 X-83.42 Y-18.59 R20 N185 G81 G99 X88.5 Y62 Z-22 H2 F120 N9 G02 X-82.64 Y20 R40 N186 X-88.5 Y-62 N10 G01 X-80.64 Y37.12 R10 N187 G00 Z150 N11 G03 X-84.3 Y37.12 R10 N188 M05 N12 G01 X-102 Y47.34 N189 M00
N13 Y70.44
N190 M03 S550] N14 X-73.79 Y54.15 N191 G43 G00 Z100 H2 N15 G03 X-61.29 Y56.21 R10 N192 X0 Y0 M07 N16 G02 X-48.66 Y62.86 R20 N193 G83 G99 X88.5 Y62 Z-42 Q5 R2 F80 N17 G01 X-11.97 Y67.28 N194 X-88.5 Y-62 N18 G02 X13.79 Y67.04 R100 N195 G00 Z150 M09 N19 G01 X65.76 Y59.81 N196 M05 N20 G02 X82.06 Y32.95 R20 N197 M00 N21 G03 X83.42 Y18.59 R20 N198 M03 S300 N22 G02 X83.64 Y-20 R40
N199 G43 G00 Z100 H6 M07 N23 G01 X55.64 Y-23.46 N200 X0 Y0 N24 G03 X59.3 Y-37.12 R10 N201 G85 G99 X88.5 Y62 Z-42 R2 F50 N25 G01 X102 Y-90 N202 X-88.5 Y-62 N26 G40 X120 Y-90 N203 G00 Z150 M09 N27 M99 N204 M05 子法度榜样名 04 N205 M00 N1 G01 Y80 N206 M03 S1000 N2 X-25 N207 G43 G00 Z100 H10 M07 N3 Y-65 N208 X0 Y0 N4 G40 X0 Y-90 N209 G85 G99 X0 Y30 Z-36 R-8 F40 N5 M99 子法度榜样名 05 N1 G03 X-56.29 Y32.5 R8 N2 X-65 Y0 R65 N3 X-49 Y0 R8 N4 G02 X-42.44 Y24.5 R49 N5 G40 G01 X-54 Y20 N6 M99 子法度榜样名 06 N1 G03 X53.13 Y-14.24 R5 N2 G02 X38.89 Y-38.89 R55 N3 G03 X45.96 Y-45.96 R5 N4 X62.79 Y-16.82 R65 N5 G40 G01 X56 Y-22 N6 M99 子法度榜样名 07 N1 G00 X121.5 Y-16
N2 Z-15 N3 #1=121.5 N4 #2=91.57 N5 WHILE#1 GE#2 Dol N6 #3=#1-0.025 N7 G01 X[#1] Z-15 F1000 N8 G19 G02 Y-6 Z-10 R12.5 N9 G01 Y^ N10 G02 Y16Z-15 R12.5 N11 G01 Z[#3] N12 G03 Y6 Z-10 R12.5 N13 01 Y-6 N14 3 Y-16 Z-15 R12.5 N15 #1=#1-0.05 N16 END 1 N17 G17 G00 Z10 N18 M99
3.2 数控铣床加工复杂工件 2 2
1 1 、加工操作提示
（1）加工预备 a. 卖力浏览零件图 XKC08，并检查坯料的尺寸； b. 编制加工法度榜样，输入法度榜样并选择该法度榜样； c. 用平口虎钳装夹工件，伸出钳口 8mm 阁下，用百分表找正； d. 安装寻边器，肯定工件零点为坯料上外面的中间，设定零点偏移； e. 安装∮10mm 键槽铣刀并对刀，设定刀具参数，选择主动加工方法； （2）铣工艺孔。铣垂直进刀工艺孔。
（3）铣键槽 a. 粗铣键槽，留 0.50mm 单边余量； b. 安装∮10mm 精立铣刀并对刀，设定刀具参数，半精铣键槽，留 0，10mm 单边余量； c. 实测键槽尺寸，调剂刀具参数，精铣键槽至请求尺寸； （4）铣内圆弧轮廓。安装∮16mm 粗立铣刀并对刀，设定刀具参数，粗铣内圆弧轮廓，留 0.5mm 单边余量； （5）铣圆柱体轮廓。粗铣留 0.5mm 单边余量； （6）半精铣和精铣内圆弧和圆柱体轮廓； a. 安装∮16mm 精立铣刀并对刀，设定刀具参数，半精铣内圆弧轮廓，留 0.10mm单边余量； b. 半精铣圆柱体外轮廓，留 0.10mm 单边余量； c. 实测内圆弧尺寸，调剂刀具参数，精铣内圆弧轮廓至请求尺寸； d. 实测圆柱体尺寸，调剂刀具参数，精铣圆柱体轮廓至请求尺寸； (2) 留意事项 ①应用寻边器肯定工件零点时应采取碰双边法； ②精铣时采取顺铣法，以进步外面加工质量；
③用立铣刀铣削内圆弧轮廓时，应采取键槽铣刀在工件上预铣工艺孔，避免立铣刀中间垂直切削工件 2. 工、量、刃具清单如下表所示 工、量、刃具清单 图号 XKC08 序号 名称 规格 精度 单位 数量 1 Z 轴设定器 50 0.01 个 1 2 带表游标卡尺 1~150 0.01 把 1 3 深度游标卡尺 0~200 0.02 把 1 4 外径千分尺 50~75 0.01 把 1 5 杠杆百分表 0~0.8 0.01 个 1 6 寻边器 ∮10 0.002 个 1 7 粗拙度样板 N0~N1 12 级 副 1 8 半径规 R7~R14.5
套 1 9 塞规 12 H9 个 1 10 立铣刀 16
个 1 11 立铣刀 10
个 2 12 键槽铣刀 10
个 1 13 平口虎钳 QH125
个 1 14 磁性表座
个 1 15 平行垫铁
副 若干 16 毛坯 尺寸为（70±0.023）*（70±0.023）*20；长度偏向侧面对宽度偏向侧面和底面的垂直度公差为 0.05.材料为 45 钢。外面粗拙度为 1.6 17 数控铣床 J1VMC40M、XJK8125 18 数控体系 FANUC-0i、SINUMERIK802S 或 802D、华中数控 3、参考法度榜样
粗铣、半精铣和精铣时应用同一加工法度榜样，只需调剂刀具参数分 3 次调用雷同的法度榜样进行加工即可。精加工时换∮16mm 和∮10mm 精立铣刀。
（1）
铣工艺孔法度榜样
%
O0001
N5 G54G90G17G21G94G49G40
（建立工件坐标系，选用∮10mm 键槽铣刀）
N10 G00Z30S300M03
N15 G00X0Y5
N20 Z1
N25 G01Z-4.90F30
N30 M05
N35 M30
%
(2) 铣键槽法度榜样
%
O0002
N5 G54G90G17G21G94G49G40
（建立工件坐标系，选用∮10mm 键槽铣刀）
N10 G00Z30S350M03
N15 G00X60
N20 Z1
N25 G00G42X6.5Y-27D1
（N25~N90 铣键槽至 5mm 深度处）
N30 G01Z-2.5F30
N35 X-6.5F100
N40 G02X-6.5Y-15R6
N45 G01X6.5
N50 G02X6.5Y-27R6
N55 G01Z1F300
N60 G00G40X20
N65 G00G42X6.5Y-27D1
N70 G01Z-5F30
N75 X-6.5F100
N80 G02X-6.5Y-15R6
N85 G02X6.5
N90 G02X6.5Y-27R6
N95 G00Z50
N100 G00G40X30
N105 M30
% (3)铣圆柱体和内圆弧轮廓法度榜样
%
O0003
N5 G54G90G17G94G49G40
（建立工件坐标系，选用∮16mm 立铣刀）
N10 G00Z50S800M03
N15 G00X60
N20 Z1
N25 G01Z-2.5F200
N30 G42G01X32.5Y-32.5D1F100
（N30~N90 铣正方形外轮廓至 5mm 深度处）
N35 Y32.5
N40 X-32.5
N45 Y-32.5
N50 X32.5
N55 Z1
N60 G40G00X60
N65 G01Z-5F200
N70 G42G01X32.5Y-32.5D1F100
N75 Y32.5
N80 X-32.5
N85 Y-32.5
N90 X32.5
N95 Z1
N100 G40G00X60
N105 G01Z-2.5F200
N110 G42G01X32.5Y0D1F100
（N110~N140 铣圆柱凸台至 5mm 深度处）
N115 G03I-32.5J0
N120 Z1
N125 G40G00X60
N130 G01Z-5F200
N135 G42G01X32.5Y0D1F100
N140 G03I-32.5J0
N145 Z1
N150 G40G00X60
N155 X0Y10
N160 G1Z-2.5F30
N165 G42G01X25Y0D1F100
（N165~N295 铣内圆弧轮廓至 5mm 深度处）
N170 G02I-12.5J0
N175 Z1
N180 G40G00X0Y5
N185 G1Z-5F30
N190 G42G01X25Y0D1F100
N195 G02I-12.5J0
N200 Z1
N205 G40G00X0Y10
N210 G1Z-2.5F30
N215 G42G01X-25Y0D1F100
N220 G02I12.5J0
N225 Z1
N230 G40G00X0Y5
N235 G1Z-5F30
N240 G42G01X-25Y0D1F100
N245 G02I12.5J0
N250 Z1
N255 G40G00X0Y10
N260 G1Z-2.5F30
N265 G42G01X-25Y0D1F100
N270 G02X25Y0R25
N275 Z1
N280 G40G00X0Y5
N285 G1Z-5F30
N290 G42G01X-25Y0D1F100
N295 G02X25Y0R25
N300 G00Z50
N305 G40G00X0Y5M05
N310 M30
%
(法度榜样停止)
谢 谢 辞 本设计是在师长教师的悉心指导和大年夜力支撑下完成的，从选题开端到筹划设计，无不倾泻着师长教师的心血，使我在设计和指导中学到了更多的常识。在指导教师佟玲师长教师和同组同窗的赞助下，使我少走了很多弯路，并从师长教师身上学到了做设计工作必定要有的严谨工作风格。值此设计完成之际，谨向设计中赐与我培养、关怀赞助和循循善诱的师长教师们表示我最衷心的感激和谢意！
经由过程本次设计，我深刻熟悉到了本身理论与实践的不足，获得了师长教师们的热忱指导和赞助，让我更进一步的懂的了有关机床的设计办法和过程，对大年夜学常识从理论到实践有了质的进步，为进入社会打下了坚实的基本。在论文即将完成之际，我的心境无法沉着，感激佟师长教师和其他各位指导师长教师的大年夜力支撑和赞助，以及学院引导给我们供给了优胜的情况，让我顺利完成了本次卒业设计。
感激主动化系的各位任课师长教师赐与了大年夜力的支撑和赞助，使我可以或许顺利地完成卒业设计。三年来，各位任课师长教师的教导，必将使我毕生受益,在此一并表示感激！
参考文献 1. 王润孝 秦现生
机床数控道理与体系. 西安：西北工业大年夜学出版社，1997 2. 李善术. 数控机床及其应用. 北京：机械工业出版社，2001 3. 马立克 张丽华. 数控编程与加工技巧. 大年夜连：大年夜连理工大年夜学出版社，2004 4. 郑晓峰. 数控技巧及应用. 北京：机械工业出版社，2004 5. 王维. 数控加工工艺及编程. 北京：机械工业出版社，2004 6. 彭晓南. 数控技巧. 北京：机械工业出版社，2001 7. 方欣. 数控机床编程与操作. 北京：国防工业出版社，1999 8. 徐宏海 谢富春. 数控机床. 北京：化学工业出版社，2003 9. 邓奕. 数控加工技巧实践. 北京：机械工业出版社，2004 10.张超英 罗学科. 数控机床加工工艺、编程及操作实训. 北京：高等教导出版社，2003
11.王洪. 数控加工法度榜样编制. 北京：机械工业出版社，2003 12.何玉安. 数控技巧及应用. 北京：机械工业出版社，2004