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其基本的要点就是总结全文，加深题意。
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关于ieee的论文范文基于ATmega128的IEEE标准电脑鼠硬件设计与实现
[关键词]电脑鼠;ATmega128 红外传感器 迷宫中图分类号：TP393.08 文献标识码：A 文章编号：1009-914X(2016)01-0276-01引言“IEEE标准电脑鼠走迷宫竞赛(IEEE Micromouse ComPetition)，采用微控制器制作电脑鼠，设计相应的算法和程序，按照IEEE国际竞赛标准进行竞赛[1]。
该竞赛在国际上已开展了30多年，不少高校还开设了相应课程。
它可以在“迷宫 中自动感知并记忆迷宫地图，通过一定的算法寻找一条最佳路径，以最快的速度到达目的地。
迷宫由256个方块(单元)组成，每个方块的大小为18cm*18cm，排成 16行16列。
迷宫的隔墙板沿方块的四周布设，形成迷宫通道。
隔墙板的两个侧面是白色的，顶部是红色的[2]。
竞赛的目的是设计制作一个电脑鼠，并按IEEE标准迷宫设计电脑鼠行走最佳略算法程序。
1 硬件系统设计1.1 系统概述一般来说，一只电脑鼠需要具备下列 3 项基本能力：可以在未知的“迷宫中独立供电，自主导航;自动感知并准确记忆“迷宫地图;能通过计算，寻找最佳路径，以最快的速度到达目的地。
因此，本次设计的电脑鼠应该要包含以下几种模块构成，电脑鼠的硬件系统框图如图1所示。
1.2 微控制器模块AVR单片机是由ATMEL公司研发出的增强型RISC(Reduced Instruction Set CPU) 精简指令集高速8位单片机，稳定性极高。
其中ATmega128是该系列中的的 8位系列单片机的最高配置的一款单片机，集成了非常丰富的片内外设资源，利用自身资源不必增加外围器件就可以实现控制所要求的功能，芯片的AD0-AD7外接LM629高精度运动控制芯片，ADC0～ADC6分别外接红外检测的接收模块。
微控制器供电：采用ST公司2.5A高效率的降压芯片L5973D，输入电压8.4V或12V，输出电压5V，芯片能够根据应用情况的负载提供超过2A直流电流，设计采用数字接地。
检测模块供电：采用微控制器同一的+5V电源，无需另外设计，采用模拟接地方式。
电机模块供电：包含了驱动芯片供电和电机供电，为获取最大功率输出，将系统电压8.4V或12V直接接到驱动芯片即可;另外检测速度的关电码盘的电源共用+5V。
1.4 检测模块检测模块采用红外现检测主要考虑的是：红外检测灵敏度较高，电路体积较小，易于实现。
红外线检测电路是用于迷宫挡板的检测，红外线发射器发送的光线从迷宫挡板折射回接收器是，接收器把模拟信号通过Atmega128的内置10位ADC，转换为数字信号并分析处理。
1.5 电机驱动电路控制电机作为自动控制系统的重要元件，其性能好坏将直接影响到整个控制系统的工作性能[3]。
此次设计的电脑鼠主要考虑直流电机具有轻巧、体形小、电子控制简便及高速度的特点。
因此选用德国空心杯的微型直流减速电机2224V009SR直流马达，最大输出转速为1000转/分钟，工作电压为12V。
马达驱动电路采用NS生产的高精准度移动控制器LM629(如图2所示)，并配合ST公司的电动机桥式驱动芯片L6207通过PWM方式控制直流马达。
1.6 陀螺仪控制电路使用陀螺仪控制电路的目的是精准的控制电脑鼠旋转角度和加速度[4]。
这里采用的MPU6050模块，检测精度较高。
该模块的角速度全格感测范围为±500°/sec (dps)，加速器全格感测范围为±4g。
本文通过使用I2C接口与单片机Atmega128进行通信来准确追踪电脑鼠的加速和转弯的角度。
模块通过中断INT和SDA、SCL与Atmega128单片机的TWI接口进行连接。
这里限于篇幅，只对该调试流程做一简要概括。
图3为电脑鼠实物图，电脑鼠尺寸仅为102mm*68mm，尺寸满足就地旋转360度的要求。
3 结语详细讨论一种基于Atmega128的符合IEEE标准的电脑鼠的硬件实现。
该电脑鼠体积较小，在迷宫中运行灵活。
经过调试后，并在国内竞赛中获得较好的成绩。
当然，后期还可以进一步改进性能，例如增加闪光灯传感器，提高其比赛对数码相机的抗干扰性等。
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