体验教育的起源 体验是哲学、心理学、教育学等领域的重要范畴，是由"经验"、"经历"等概念发展而来。在教育学领域，在世界叫与时尚，以卢梭、裴斯泰洛齐等为代表的教育家就开始重视儿童内在经验的发现，他们反对教育的外在约束而强调儿童的中心地位。卢梭认识到教育领域中生命所固有的价值，在个体的生命面前，教育不是万能的，是有局限的，教育必须听听生命的发言，甚至是借助于生命力量的显现。他指出宗教蒙昧主义和神学思想对人理性的窒息，使人愚昧无知，并从其"自然神论"的哲学观出发，提出他的"自然主义"教育主张，充分体现出教育人性化的本质特性。以行求知，体验中学，是卢梭自然主义教育思想的一个基本点。他坚持感觉论立场，认为"我们真正的老师是经验和感觉。"感觉对认识起决定作用，"我的感觉既能使我感知我的存在，可见它们是在我的身内进行的；不过他们产生的原因在我的身外，因为不论我接受与否，他们都要影响我，而且他们的产生和消灭全都不由我做主"。可见，内在的感觉(思维)是产生于外在的实践的，通过实践和反思才能获得知识。卢梭主张凡是儿童能从经验中学习的事物，都不要他们从书本中去学。正是因为这样，卢梭笔下的爱弥儿 15 岁以前，都不学习书本，而是在"大自然原则指导下"锻炼。从卢梭的思想可以看出体验学习思想的萌芽。而是在"大自然原则指导下"锻炼。从卢梭的思想可以看出体验学习思想的萌芽。
以杜威为代表的进步主义教育思潮，将教育的中心彻底地转向儿童和儿童的经验，强调经验的亲历性和真实性.。"经验"是杜威教育哲学的核心概念，并在其哲学思想的实验室--教育中得到实验。他认为人类的经验都是用来处理现实问题的材料，这些材料只有被运用之后才能成为个体经验中的一部分，只有经过改造而又适合现实需要的经验才是真经验。杜威认为："自然和经验是和谐并进的-经验表现为认识自然、深入自然奥秘的方法，并且是唯一的方法，而经验所揭示出来的自然，则使经验的进一步发展深刻化，丰富化，得到指导。"这样，个体要获得真知，就必须运用、尝试、改造，必须去"做"，经验都是由"做"得来的。他在对时代反思和以往经验批判的基础上认为，经验是人与环境主动交互作用的过程和结果，是行动过程和行动结果的统一，是人主动地对环境做什么和环境对人做什么两者的结合。在杜威的经验概念中充分强调经验的整体性、主动性和连续性。杜威反对经验认识与理性认识对立、现成的真理与具有认知功能的心灵的对立、理智与情感的对立、知与行的对立、理论与实践的对立、身与心的对立等等，主张过去与现在和未来的连续性、有机体与环境的统一性、目的与手段的内在统一性。杜威认为教育的本质是让儿童在主观与客观的交互作用中获取经验，在教育过程中主要不是教给儿童既有的科学知识，而是让儿童在活动中自己去取得经验，不是把外面的东西强迫儿童或青年去吸收，而是须要使人类"与生俱来"的本能得以生长。他指出教育的开展及过程就是儿童眼前的生活，而不是为未来的生活做准备，学校教育应该利用现有的生活情境作为其主要的内容，应该与社会实际生活相联系，让学生参与到社会生活中接受熏陶，获得社会体验。学生参与到社会生活中接受熏陶，获得社会体验。
以布鲁纳为代表的"发现学习"和"探究学习"，强调儿童学习的内在过程、内在建构。在心理学领域，人本主义心理学对人的体验的发掘和研究为体验论的深化做出了巨大贡献，特别是以马斯洛、弗洛姆、罗杰斯为代表的人本主义心理学家在正常人的体验的内在性和病人体验的特异性方面的研究成为体验论重要的哲学和科学基础。