西安建筑科技大学仪器设备技术标书
注:请在报名时明确所能参与的部分! 序号
设备名称
技术参数
配置
要求
数量
台套
备注
1 传感器检测技术实验台
可进行温度,压力,振动,转动,信号源等检测,具有过流,过压,漏电,声光报警功能 计算机配套 3
2 开放式两维步进数控工作台 P4 精度;两轴行程均为 200mm;施耐德伺服电机:BCHA1C(100W) ;最大转速:3000 转/分钟;电机编码器分辨率为10000(2500 脉冲/转),低惯量。
计算机 配套 3 带底座及笔架;要求安装限位关。
3 六足柱状爬行机器人
1,CPU:Arm Cortex M3 的 stm32;32 位微控制器; 256K Flash 和 48KB 的 SRAM;工作频率 72MHz; 9 轴模块接口;Zigbee通讯模块接口;SD 卡接口 2,超声波传感器:4Pin 接口;使用电压:DC5V;静态电流:小于 2mA;感应角度:不大于 15 度。
探测距离:2cm-450cm;高精度:可达 3mm;尺寸:长 45 mm×宽 20 mm×高 15mm 。
计算机配套 5 控制板尺寸:长130mm,宽120mm 智能小车 DM-E132,教学版,USB 接口,开发环境:BASIC Stamp Editor,开发语言:PBASIC
5
4 模块化可拆装串联机器人本体套件
设备主要由三个模块构成:
1,模块化六串联机器人本体套件: 结构形式:串联关节式; 自由度:
6 个; 模块可拆装;运动驱动包括伺服和步进; 最大展开半径:≥500mm;本体重量:≤10Kg; 操作方式:示教再现/编程;供电电源:220V、50Hz。
2, PCI 运动控制卡控制系统及 PLC 控制系统:①PLC 控制平台和基于 PCI 总线的运动控制卡控制②提供通用机器人语言编程系统。
3,六自由度机器人专用控制软件、附件、教材等:带无声空气压缩机:1 台;装配工具:1 套;实验工作台及样件:1 套 ;控制计算机:1 台;提供实验指导书及装配说明书;装配演示动画与真人装配操作录像。
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