动作要领： 1 仰面平卧床上，双手抱膝，用双手劳宫穴紧紧按住双腿两侧的足三里穴。双膝贴腹。 2 提肛，收紧会阴穴(作憋尿状)，然后放松，做30～50次。
3 抬足尖，用足三里处的肌肉拱动劳宫穴，做30～50次。
4 转足尖，用足尖左右划圆各30～50次。
5 摆双腿，头胸不动，左右摆90度，每次3～5秒，做30～50次。
6 全部动作完成后，伸直四肢，休息片刻慢慢起来。
动作解析：
上述动作的目的是健身、防病、治病。适用人群为中老年人。
抱膝后下肢血液回流，增加脑部供血。提肛收会阴穴，可达到恢复和增强性功能的作用。会阴穴附近的肌肉被称为性爱肌，常做此动作，在日后的夫妻生活中，可起到事半功倍效果。另外，中老年人，尤其是老年人，在大、小便的问题上要做到“前紧后松”和“前松后紧”。前松前紧即小便畅通，尿如泉涌，戛然而止，不淋、不滴、不频、不数。后松即大便畅通，不干燥，无宿便。后紧即定时排便，无易激状态，不泄泻，不频便。做此动作，大有裨益。
抬转足尖。莫小看这一抬一转，常言人老腿先老，人到步履蹒跚时，抬转足尖都不易。
摆双腿是整套系列动作的关键。通常按摩时被按摩者是被动的，力是由外向身内的。抱膝后左右摆，这个力是由内向外的，是主动的，是反常规的。督脉在腰部的几个穴位，带脉的几个穴位和肾脏、直肠等都在主动地挤压着，可有效地恢复疲劳，解除腰疼，防止结石形成，增加肠道蠕动、促进消化、防止便秘。
注意事项：
床不要太软、切忌太硬。不要过饱、不要憋尿。时间最好选在早晨起床和午睡后。千万不要头胸跟着摇摆，因为颈椎病不是用左右摇摆就能治好的。
创编依据：
古代华佗曾编五禽戏，近代武术中有猴拳、蛇拳、鹰爪功。体操中有燕式平衡、金鸡独立。游泳中有蛙泳、蝶冰等等。都是人类仿动物的动作演变而来的。但林林总总的模仿中，人们忘了猫科动物和大型家畜，这些动物都是靠动蹄爪、伸懒腰和仰面打滚来消除疲劳，人称驴打滚。人们累了都知伸伸腰，何不补上仰面打滚这一课呢?
读到红楼梦第三十八回，大大咧咧的史湘云所做的对菊诗中一句“萧疏篱畔科头坐，清冷香中抱膝吟”之“抱膝吟”三字较之驴打滚要文雅得多。所以拿来借用，也算沾沾曹翁的文气吧!
注：劳宫穴在第二、三掌骨之间。握拳，中指尖下是穴。足三里穴在胫骨前嵴外一横指处。男性会阴穴在阴囊根部与肛门的中间。